센서/제어/구동 기술의 고도화를 통해 자율적 행동 능력을 확보해 온 로봇 기술의 발전은 내용 인간의 인지적 작업을 빠르게 대체/보완하는 AI의 급속한 발전과 융합하여 기술과 산업 전반에 큰 변화를 촉발하고 있다. 기존의 AI가 데이터와 언어 중심의 비물리적 지능에 초점을 맞추어 왔다면, 로봇 AI는 불확실한 물리 환경 속에서 인지·판단·행동을 통합적으로 수행해야 하는 점에서 본질적인 차이를 가진다. 본 강연에서는 AI와 로봇의 융합이 만들어내는 변화의 본질을 이해하기 위해, 로봇 시스템의 핵심 구성 요소인 인지, 계획, 제어, 액추에이션의 관점에서 살펴본다. 자율주행/비행, 휴머노이드 로봇과 같은 응용 사례를 통해 기술이 어떻게 물리적 세계에서의 지능화로 확장되고 있는지를 분석한다.

Bio

서울대학교 항공우주공학과 교수 (2004–현재)
University of California, Berkeley 기계공학 석/박사
한국과학기술원(KAIST) 기계공학 학사
UC Berkeley Electrical Research Laboratory 박사후 연구원 (2001–2002)
UC Berkeley Electrical Engineering & Computer Sciences 연구원 (2002–2004)
IEEE International Conferences on Robotics and Automation (ICRA), Robot Learning Editor (2024–2026)
정보통신산업진흥원(NIPA) 비상임이사 (2020–2023)
한국공학한림원 정회원 (2018–현재)

Inquiries: Professor Sung-Hoon Ahn. (☎️02-880-1683)