학력
1981~1985 : 미국 MIT Elec. Eng. Comp. Sci 학사
1985~1991 : 미국 Harvard Univ. 응용수학 박사
1985~1991 : 미국 Harvard Univ. 응용수학 박사
경력
1995~현재 : 서울대학교 기계공학부 교수
2022~2023 : IEEE Robotics and Automation Society 회장
2013~2018 : IEEE Transactions on Robotics 편집장
2013~현재 : IEEE 석학회원
2021~현재 : 한국공학한림원 회원
2017~현재 : (주) Saige Research 대표
2022~현재 : 서울대학교 데이터사이언스대학원 부원장
1991~1994 : 미국 Univ. of California, Irvine 기계항공공학과 조교수
2022~2023 : IEEE Robotics and Automation Society 회장
2013~2018 : IEEE Transactions on Robotics 편집장
2013~현재 : IEEE 석학회원
2021~현재 : 한국공학한림원 회원
2017~현재 : (주) Saige Research 대표
2022~현재 : 서울대학교 데이터사이언스대학원 부원장
1991~1994 : 미국 Univ. of California, Irvine 기계항공공학과 조교수
수상
2014 : 서울대학교 교육상
2006 : 서울공대 신양학술상
2007~2008 : IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer
2006 : 서울공대 신양학술상
2007~2008 : IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer
연구분야
Robotics
Mathematical Systems Theory
Mathematical Data Science and Machine Learning
Mathematical Systems Theory
Mathematical Data Science and Machine Learning
대표논문(3편)
- YH Lee, HJ Kwon, FC Park, Neighborhood Reconstructing Autoencoders, Advances in Neural Information Processing Systems 34, pp. 536-546, 2021
- YH Lee, SW Yoon, MJ Son, FC Park, Regularized Autoencoders for Isometric Representation Learning, International Conference on Learning Representations, 2021
- JW Kwon, KJ Choi, FC Park, Kinodynamic model identification: A unified geometric approach. IEEE Transactions on Robotics, 37(4), pp. 1100-1114, 2021