학력
- 1998. 서울대 공학사
2000. 서울대 공학석사
2007. M.I.T. 공학박사
경력
2018 – 현재 교수, 서울대학교 기계공학부
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 위원장
2008 – 2017 부교수, 서울대학교 기계공학부
2014 제어로봇시스템학회 편집이사
2013 Biorobotics Institute, SSSA, Pisa, Italy 방문학자
2019 IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 위원장
2008 – 2017 부교수, 서울대학교 기계공학부
2014 제어로봇시스템학회 편집이사
2013 Biorobotics Institute, SSSA, Pisa, Italy 방문학자
수상
2013 백암논문상, 한국정밀공학회
2013 IROS Best Video Award
2014 ICRA Best Conference Paper Award Finalist
2014 IEEE RAS Early Career Award
2021 서울대학교 학술연구교육상(연구부문)
2013 IROS Best Video Award
2014 ICRA Best Conference Paper Award Finalist
2014 IEEE RAS Early Career Award
2021 서울대학교 학술연구교육상(연구부문)
연구분야
생체모사로봇
소프트 로봇
소프트 웨어러블 로봇
재활/보조 로봇
소프트 로봇
소프트 웨어러블 로봇
재활/보조 로봇
