2023-현재: 서울대학교 기계항공공학부 교수
2018-2023: 서울대학교 기계항공공학부 부교수
2016-2018: 서울대학교 기계항공공학부 조교수
2013-2016: 미국 카네기멜론 대학교 (Carnegie Mellon University) 컴퓨터공학부 (School of Computer Science) 로봇공학과 (Robotics Institute) 조교수
2010-2013: 미국 하버드 대학교 Wyss 연구소 (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) 기술개발 펠로우
2010: 기계공학 박사, 미국 스탠포드 대학교 (Stanford University)
2005: 기계공학 석사, 미국 스탠포드 대학교 (Stanford University)
2003: 생산시스템공학 학사, 미국 캔사스 주립대학교 (Kansas State University)
2000: 산업공학 학사, 고려대학교