학력
2005 : 서울대학교 기계항공공학부 학사
2007 : 서울대학교 기계항공공학부 석사
2011 : University of Michigan 전자공학과 석사
2012 : University of Michigan 기계공학과 박사
2007 : 서울대학교 기계항공공학부 석사
2011 : University of Michigan 전자공학과 석사
2012 : University of Michigan 기계공학과 박사
경력
2014-2021 : KAIST 건설 및 환경공학과 조교수/부교수
2021-현재: 서울대학교 기계공학부 부교수
2021-현재: 서울대학교 기계공학부 부교수
수상
2019 한국로봇학회 젊은연구자상
연구분야
인식기반 지능적 환경 인식
접근성이 낮은 환경에서 로봇 자율 주행 기술
센서 융합 기술
인식 기반 능동 주행 결정 기술
접근성이 낮은 환경에서 로봇 자율 주행 기술
센서 융합 기술
인식 기반 능동 주행 결정 기술
대표논문(3편)
- Giseop Kim, Sunwook Choi and Ayoung Kim, Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations in Urban Environments. IEEE Transactions on Robotics, 38(3):1856-1874, 2022.
- Yeong Sang Park, Young-Sik Shin, Joowan Kim and Ayoung Kim, 3D Ego-motion Estimation using Low-cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-graph SLAM. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(4):7691-7698, 2021.
- Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 36(4):1256-1271, 2020.
