1979~1983 : 서울대학교 기계공학과 학사
1983~1985 : 서울대학교 기계공학과 석사
1985~1988 : 미국 University of Michigan 기계공학과 박사
1988~1992 : 미국 University of Michigan RA 및 Post Dr.
1992~1996 : 서울 소재 대학 기계공학과 시간 강사
1995~1996 : 한국 과학기술연구원 기전연구부 위촉 연구원
1996~1997 : 한국 과학기술연구원 기전연구부 선임연구원
1997~현재 : 서울대학교 기계항공공학부 교수