학력
1997 : 서울대학교 계산통계학과 전산과학전공 학사
2003 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 석사
2005 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 박사
2003 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 석사
2005 : University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 박사
경력
2005.7 – 2011.2 : Honda Research Institute USA inc., Senior Scientist
2011.2 – 2012.2 : Google inc., Software Engineer
2012.3 – 2023.8 : 한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 교수
2018.1 – 2018.12 : Microsoft corp., Visiting Researcher
2020.3 – 현재 : (주)멀티플아이 대표이사
2023.9 – 현재 : 서울대학교 기계공학부 교수
2011.2 – 2012.2 : Google inc., Software Engineer
2012.3 – 2023.8 : 한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 교수
2018.1 – 2018.12 : Microsoft corp., Visiting Researcher
2020.3 – 현재 : (주)멀티플아이 대표이사
2023.9 – 현재 : 서울대학교 기계공학부 교수
수상
Longuet-Higgins Prize 2023, The Computer Vision Foundation Test-of-Time award
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Best Robot Vision paper 최종후보
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Best Robot Vision paper 최종후보
연구분야
영상기반 3차원 환경인식 및 로봇 내비게이션
센서 퓨전을 통한 강인한 환경인식 (카메라, IMU, LIDAR, 이벤트카메라 등)
물체 추적 및 행동 인식
센서 퓨전을 통한 강인한 환경인식 (카메라, IMU, LIDAR, 이벤트카메라 등)
물체 추적 및 행동 인식
대표논문(3편)
- Changhee Won, Jongbin Ryu, Jongwoo Lim, “End-to-End Learning for Omnidirectional Stereo Matching With Uncertainty Prior,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 43(11): 3850-3862 (2021)
- Changhee Won, Hochang Seok, Zhaopeng Cui, Marc Pollefeys, Jongwoo Lim, “OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems,” ICRA 2020: 559-566
- Yi Wu, Jongwoo Lim, Ming-Hsuan Yang, “Object Tracking Benchmark,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 37(9): 1834-1848 (2015)
