1993.9-현재: 서울대학교 기계공학부 교수/부교수/조교수
2020.12-현재: 서울대학교 정밀기계설계공동연구소 소장
2020.11-현재: 서울대학교 AI 밸리추진단 단장
2002-현재: 서울대학교 산학연 연구센터 센터장
2022.9-현재: 서울대-HD 인프라코어 석학교수
2010.3-현재: 한국공학한림원 정회원/준회원
1998.2-2017.1: 서울공대 1호 실험실 벤처 에스엔유프리시젼㈜ 창업 및 대표이사
2013.4-2017.4: 산업통상자원 R&D 전략기획단 단장
2016.7-2018.1: 청년재단 이사장
2017.3-2023.4: 한국산업기술보호협회 회장
1991.3-1993.8: 포항공과대학교 산업공학과 조교수